廊坊安川關節式（shì）機器人（rén） GP50報價

產品簡介（jiè）：

同級別優異的高速性能！新型機器（qì）人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手（shǒu）腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速（sù）控製、無需（xū）依賴姿勢，將加減速時間（jiān）縮短至極限。
提升導入、使用、維護（hù）的效率（lǜ）
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時（shí）間（jiān）。
簡單維護：更換機內（nèi）電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的（de）設計：表麵采用（yòng）塵埃（āi）不易附著的表麵設計（jì）。
優質（zhì）的耐（nài）環境手腕構造：手（shǒu）腕部的防（fáng）護等（děng）級為IP67.

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產（chǎn）品參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水（shuǐ）平伸長度
重（chóng）複定位精度²		±0.07mm
動作範（fàn）圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	-125°~+125°
	T軸（手腕（wàn）回轉）	-360°~+360°
更大（dà）速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手（shǒu）腕擺（bǎi）動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上（shàng）臂）	147N·m
容許慣（guàn）性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手腕旋（xuán）轉）	28kg·m²
	B軸（手腕（wàn）擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容（róng）量³		4.5kVA